А так выглядят вышедший из строя и новый - те самые датчики.
А теперь о замене.
Для начала нужно отключить питание электричества, для этого снимаем с аккумулятора плюсовую клемму.
Затем нужно снять обшивку в салоне со стороны переднего пассажира
Там мы видим разъем самого датчика кислорода
Отключаем его
Чуть ниже ищем резиновый уплотнитель, который вытаскиваем вниз.
Теперь подбираемся снизу автомобиля и откручиваем сам лямбда-зонд
После замены проделываем все наоборот.
http://sanekua.ru/menyaem-lyambda-zond-na-toyota-matrix/